1以下是以色列子民在摩西和亚伦的指挥下，按队伍出埃及地的行程。
2摩西照着耶和华的指示，记下他们每段行程的起点，以下是他们行程的各起点：
3一月十五日，就是逾越节的第二天，以色列子孙从拉美西斯起程，在全体埃及人眼前昂然无惧地 70出来了。
4那时埃及人正在埋葬他们的长子，就是耶和华在他们中间所击杀的；耶和华也对他们的神明施行了审判。
5以色列子孙从拉美西斯起程，在疏割扎营。
6然后从疏割起行，在旷野边缘的伊坦扎营。
7又从伊坦起行，然后转回到巴力洗分前面的比哈希录，在密夺附近扎营。
8然后从比哈希录前面起行，从海里走过，到了旷野；又在伊坦旷野走了三天的路程，在玛拉扎营。
9再从玛拉起行，来到伊利姆，伊利姆有十二股水泉和七十棵棕榈树；他们在那里扎营。
10然后从伊利姆起行，在红海边扎营。
11又从红海起行，在汛的旷野扎营。
12然后从汛的旷野起行，在多夫卡扎营。
13又从多夫卡起行，在阿卢什扎营。
14再从阿卢什起行，在利菲迪姆扎营； 在那里，百姓没有水喝。
15从利菲迪姆起行，在西奈旷野扎营。
16从西奈旷野起行，在基布罗-哈特瓦扎营。
17从基布罗-哈特瓦起行，在哈洗录扎营。
18从哈洗录起行，在利提玛扎营。
19从利提玛起行，在临门-法勒斯扎营。
20从临门-法勒斯起行，在立拿扎营。
21从立拿起行，在利撒扎营。
22从利撒起行，在克希拉塔扎营。
23从克希拉塔起行，在沙斐山扎营。
24从沙斐山起行，在哈拉达扎营。
25从哈拉达起行，在玛克希录扎营。
26从玛克希录起行，在塔哈特扎营。
27从塔哈特起行，在塔拉扎营。
28从塔拉起行，在米特卡扎营。
29从米特卡起行，在哈什莫纳扎营。
30从哈什莫纳起行，在莫西洛扎营。
31从莫西洛起行，在比尼-亚干扎营。
32从比尼-亚干起行，在霍-哈吉加德扎营。
33从霍-哈吉加德起行，在约特瓦塔扎营。
34从约特瓦塔起行，在阿博拿扎营。
35从阿博拿起行，在以旬迦别扎营。
36从以旬迦别起行，在寻的旷野，就是加低斯扎营。
37然后从加低斯起行，在以东地边界的何珥山扎营。
38以色列子孙出埃及地之后，第四十年的五月一日，祭司亚伦按照耶和华的指示上何珥山，然后死在那里。
39亚伦死在何珥山上的时候，一百二十三岁。
40那时，住在迦南地南方 71的迦南王阿拉德，听说以色列人来了。
41以色列子孙又从何珥山起行，在撒摩拿扎营。
42然后从撒摩拿起行，在普嫩扎营。
43从普嫩起行，在奥伯特扎营。
44从奥伯特起行，在摩押边界上的伊耶-亚巴琳扎营。
45从伊音 72起行，在迪本-迦得扎营。
46从迪本-迦得起行，在阿勒蒙-迪布拉泰姆扎营。
47从阿勒蒙-迪布拉泰姆起行，在尼波对面的亚巴琳山扎营。
48从亚巴琳山起行，在耶利哥东边约旦河对面的摩押平原扎营。
49他们在摩押平原沿着约旦河扎营，从伯耶西莫直到阿贝勒什亭。
50那时，耶和华在耶利哥东边约旦河对面的摩押平原指示摩西说：
51“你要吩咐以色列子民，对他们说：当你们过了约旦河，到迦南地时，
52要把那地的居民全都从你们面前赶出去，并且毁掉他们所有的雕像，毁掉他们所铸造的一切偶像，拆毁他们所有的高坛。
53你们要占有那地，住在其中，因为我已经把那地赐给你们，让你们继承它。
54你们要按家族，以抽签的方式分得那地为继业。人多的，多给他们继业；人少的，少给他们继业；签抽到哪里，哪里就归属那人。你们要按你们的父系支派分得继业。
55但如果你们不把那地的居民从你们面前赶出去，你所留下的那些人必成为你们眼中的刺、肋旁的荆棘，他们会在你们所住的地上扰害你们；
56而且，我曾怎样计划对待他们，也将怎样对待你们。”
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